Catapultas são mecanismos de cerco que utilizam um braço para lançar um objeto à uma grande distância, evitando assim possíveis obstáculos como muralhas e fossos. Fora criado pelo matemático Arquimedes, como solução de uma guerra.
O nome é derivado do grego καταπάλτης, composto de κατά "abaixo, contra" e πάλλω "vibrare". Originalmente, a palavra catapulta referia-se a um lançador de pedras, enquanto balista referia-se a um lançador de dardos, porém, através dos anos, os dois termos trocaram de significados.
Catapultas eram usualmente montadas no lugar do cerco, e um exército carregava algumas ou nenhuma de suas peças consigo porque madeira era bastante disponível no lugar.